昆明轮边行星轮从中间穿过。运动过程中滚针与行星轮内孔、滚针与行星轮轴之间相互滚动；滚针的润滑主要通过行星轮轴与滚针的缝隙进入润滑油。存在的缺陷是:在滚针在润滑不足或润滑油液清洁度差的情况下，滚针与行星轮内孔、行星轮轴之间的摩擦系数增大，在受力时会加速接触面的磨损，使行星轮组件发卡、烧死，甚至导致行星齿轮打齿的故障，大大降低了产品的可靠性。

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